Die ersten schriftlichen Nachweise der Familie Lardori stammen aus der Mitte des 15. Jahrhunderts und betreffen zwei Familienhaushalte (Sippen), die voraussichtlich durch verwandtschaftliche Beziehungen eng miteinander verbunden waren. Familienoberhäupter dieser beiden Familienhaushalte waren Francesco Lardori (*1420) und Pasquino Lardori (*1425).